Костенко Hаталья Петровна родилась 17 июля 1915 г. в г. Харькове. Окончила МГРИ (1947).

Кандидат геолого-минералогических наук (1950), доктор геолого-минералогических наук (1969). Профессор кафедры динамической геологии геологического факультета (1973).

Член специализированного совета при МГУ.

Область научных интересов: геоморфология, неотектоника, стратиграфия и литология четвертичных отложений, динамическая геология экзогенных процессов, сейсмотектоника, формирование россыпных месторождений золота и др. В работах, посвященных горным странам, рассмотрены развитие рельефа гор с выделением основных закономерностей расчленения областей горообразования; развитие складчатых и разрывных деформаций в орогенном рельефе с подробным анализом морфологического выражения структурных форм; четвертичные отложения горных стран, генезис, парагенез и полигенез для орогенных обстановок, а также влияние тектонического фактора на процессы сноса и осадконакопления. Разработала методы составления специальных карт относительного возраста рельефа. Установила связь геоморфологии и климатической зональности горного рельефа с распределением генетических типов четвертичных отложений, сопряженное развитие положительных и отрицательных орографических форм различного порядка. Доказала направленность процесса горообразования на основе геоморфологической зональности рельефа развивающихся поднятий и сокращающихся впадин и др. Ее исследования имеют практическое значение в различных отраслях народного хозяйства, таких как проведение трасс каналов, строительство дорог, возведение плотин и создание водохранилищ в горных районах, а также при освоении территорий для сельского хозяйства в аридных районах. Проводила исследования на территории Средней Азии, Югославии, Кавказа, Сибири, а также на Кубе и в Мексике. Тема докторской диссертации: "Анализ рельефа, четвертичных отложений и неотектоники горных стран юга Средней Азии".

Воспитала большую группу учеников геологов-геоморфологов.