Точную инструментальную съемку местности в России начали выполнять в первой четверти XVIII столетия. Примерно в это же время был изобретен специальный геодезический инструмент - кипрегель. Его зрительная труба жестко скреплена с линейкой, предназначенной для построения в полевых условиях линий на плане, разложенном на специальном столике - мензуле. На снимке - кипрегель выпуска 1898 года. Его секторная шкала предназначена для измерения углов наклона линии визирования с точностью до 5 угловых минут.