Про смену магнитных полюсов достаточно подробно и доступно можно прочитать в книжках:
"Геотектоника с основами геодинамики" В.Е.Хаин и М.Г.Ломизе
или "Тектоника плит" А.Кокс и Р.Харт Инверсия магнитных полюсов происходит с частотой порядка тысяч и десятков тысяч лет.
Географический полюс - это пересечение гипотетической оси вращения Земли с ее поверхностью.
Например, Северный географический полюс находится в Северном Ледовитом океане. Северный магнитный полюс не совпадает с географическим и находится в архипелаге островов северной Канады.