Рис. 6. Построение Эйлера к
доказательству <осевой> теоремы. АВС - сферический
треугольник, углы при вершинах которого
соответствуют половинам элементарных углов
поворотов осей, выходящих в его вершинах. Стороны
такого сферического треугольника соответствуют
углам между пересекающимися осями
