Рис. 14. Изменение координат точки при
повороте против часовой стрелки вокруг оси 4z
на угол 90o эквивалентно
изменению координат этой же точки при повороте
самой координатной системы в противоположную
сторону (по часовой стрелке) на тот же угол вокруг
этой же оси 4-го порядка