Авторы: Ю.К.Егоров-Тисменко, Г.П.Литвинская ( Под редакцией В.С.Урусова)
Рис. 208. Схема перехода от координатного репера XYZ с единичными векторами к новому координатному реперу X? Y? Z? c единичными векторами