Авторы: Ю.К.Егоров-Тисменко, Г.П.Литвинская ( Под редакцией В.С.Урусова)
Матрицу обратного преобразования можно также получить не векторным способом, а решив систему уравнений в матричной форме [29, 66], обратившись к определенным разделам матричной алгебры.