Добрый день!
Надо решить следующую задачу.

Человек ходит с магнитометром и GPS-устройством по местности, где есть (или предполагается наличие) железорудное тело. Фиксирует координаты и вектор магнитного поля. Тоже самое он делает, спускаясь в шахту, расположенную в этой же местности, при этом фиксируя текущую глубину.

Как, используя полученные данные, наиболее точно определить центр железорудного тела, а также нарисовать трехмерную картину этого тела?

В литературе написано, что надо решать обратную задачу магниторазведки. Но там есть куча методов. Каким воспользоваться?

Может быть есть конкретные компьютерные программы для решения такой задачи?